ВПК СССР в некоторых отраслях был в положении догоняющего, ничего страшного - можно посмотреть "как у них" и сделать лучше.
Конечно ВПК РФ все еще не в лучшей форме после стольких лет разрухи, но жизнь постепенно налаживается. Нового со времен СССР продумано не мало, а главное налаживается серийное производство.
Некоторые постсоветские разработки, флот:
- многоцелевая АПЛ пр.885 "Ясень"
- стратегическая АПЛ пр.955 "Борей"
- дизельная АПЛ пр.677 "Лада"
- фрегаты пр.22350 и пр.11356Р/М
- корветы пр.20380
- МАК/МРК пр.21630 и 21631 (класс река-море)
- БДК пр.11711
т.е. в РФ создаются подлодки всех типов, а например у амеров ДЭПЛ нет. Пока нет новых эсминцев и авианосцев, но Москва же не сразу строилась.
Авиация/ПВО:
- ЯК-130
- Т-50
- СУ-34 новая машина, на базе СУ-27
- СУ-35 новая машина, на базе СУ-27
- С-400
- Панцирь С-1
Сухопутные войска:
- разрабатывается 3 универсальные бронированные платформы - легкая, средняя и тяжелая
- разрабатываются МРАПы и много другой техники
МБР:
- Булава
- Ярс
- разрабатывают тяжелую жидкостную ракету на замену "Сатане"
Есть еще большое количество новых разработок во всех областях - СПРН, ПВО, ракеты, стрелковое оружие и т.д.
+ очень много советских разработок не устарело и после модернизации отвечает современным требованиям
Поэтому утверждение "за 20 лет не смогли придумать ничего нового а старые наработки уже устарели" мягко говоря не соответствует действительности.